MPU6050 と LED マトリクスで作る「円形水平器」

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LED マトリクスの仕組みと Arduino での使い方

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Arduino のスケッチを AI で生成する方法

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倒立振子(自己バランスロボット)を作りました Vol #3 – プログラミング

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倒立振子(自己バランスロボット)を作りました Vol #2 – 筐体設計

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倒立振子(自己バランスロボット)を作りました Vol #1 – 回路設計

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Arduinoデータロガーシールドを使ってデータを記録しました

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ArduinoでL293Dを使ってDCモーターをPWM駆動しました

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ArduinoでGY-521(3軸 加速度・角速度センサ)を使って傾斜角度を計算しました

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 電子工作
GY-521:MPU6050 (3軸 加速度・角速度センサ)を傾斜運動させる治具を作りました

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