Arduinoを使って距離と時間データをSDカードに記録しました

//www.arduinomakesiteasy.com
//2022.5.4
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// 1) Elegoo 実時間モジュール DS1307
// 2) Elegoo 超音波距離センサ HC-SR04
// 3) 秋田通商 SDモジュール
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//ライブラリインクルード
#include <Wire.h>
#include <DS3231.h>
#include "SR04.h"
#include "SPI.h" 
#include "SD.h"

//SDカード設定
File myFile;                //クラス指定
const int chipSelect = 10;  //チップセレクトピン指定

//超音波距離センサ設定
#define TRIG_PIN 7
#define ECHO_PIN 6
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
int USdistance;

//実時間モジュール設定
DS3231 clock;
RTCDateTime dt;

//LED設定
#define DetectLED 3
#define FoundLED 5
const int DetectDistance=50;

//RESET
#define ResetSW 2

//一般変数
int i,j,k,val;

//ファイル作成・更新時のタイムスタンプを記録するスケッチ------------------------------
char timestamp[30];

// call back for file timestamps
void dateTime(uint16_t *date, uint16_t *time) {
 sprintf(timestamp, "%02d:%02d:%02d %2d/%2d/%2d \n",dt.hour,dt.minute,dt.second,dt.month,dt.day,dt.year-2000);
 // return date using FAT_DATE macro to format fields
 *date = FAT_DATE(dt.year,dt.month,dt.day);
 // return time using FAT_TIME macro to format fields
 *time = FAT_TIME(dt.hour,dt.minute,dt.second);
}
//------------------------------------------------------------------------------

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  //実時間モジュールの初期化
  Serial.println("Initialize RTC module");
  // Initialize DS3231
  clock.begin();
 
  //スケッチのコンパイル時の時刻をRTCモジュールに書き込む
  //1回目はこのままコンパイル実行する、
  //2回目にコメントアウトして再度コンパイル実行する
  clock.setDateTime(__DATE__, __TIME__);    

  //SDカードの初期化
  Serial.println("Initializing SD card...");
  
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("Initialization failed or does not exist");
    while (1);
  }
  Serial.println("Initialization done.");
  Serial.println();

  //ファイル作成・更新時のタイムスタンプを記録するスケッチ------------------------------
  SdFile::dateTimeCallback(dateTime);
  sprintf(timestamp, "%02d:%02d:%02d %2d/%2d/%2d \n",dt.hour,dt.minute,dt.second,dt.month,dt.day,dt.year-2000);
  //------------------------------------------------------------------------------

  //LED初期化
  pinMode(DetectLED, OUTPUT);
  pinMode(FoundLED, OUTPUT);
  digitalWrite(DetectLED, LOW);
  digitalWrite(FoundLED, LOW);

  //ResetSW初期化
  pinMode(ResetSW, INPUT);

  //一般変数の初期化
  i=0;
  j=0;
  k=0;  
  val=0;
  
  delay(1000);  
  
  //シリアルログの最初の行に表示項目を表示する
  Serial.print("Year,");
  Serial.print("Month,");
  Serial.print("Day,");
  Serial.print("Hour,");
  Serial.print("Minuts,");
  Serial.print("Second,");
  Serial.print("Distance(cm),");  
  Serial.print("Detect Flag#1,");  
  Serial.println("Detect Flag#2");  

  //ログデータの最初の行に記録項目を記入する
  myFile = SD.open("DATA_LOG.csv", FILE_WRITE); //SDカードをオープンする 
  myFile.print("Year,");
  myFile.print("Month,");
  myFile.print("Day,");
  myFile.print("Hour,");
  myFile.print("Minuts,");
  myFile.print("Second,");
  myFile.print("Distance(cm),");   
  myFile.print("Detect Flag#1,");   
  myFile.println("Detect Flag#2");     
  myFile.close(); 	//SDカードをクローズする   
}

void loop()
{
  //シリアルログの表示
  dt = clock.getDateTime();
  Serial.print(dt.year);   Serial.print(",");
  Serial.print(dt.month);  Serial.print(",");
  Serial.print(dt.day);    Serial.print(",");
  Serial.print(dt.hour);   Serial.print(",");
  Serial.print(dt.minute); Serial.print(",");
  Serial.print(dt.second); Serial.print(",");
    
  USdistance=sr04.Distance();
  Serial.print(USdistance); Serial.print(",");  
  Serial.print(i); Serial.print(",");  
  Serial.println(k);  
   
  //SDカードへの書き込み
  myFile = SD.open("DATA_LOG.csv", FILE_WRITE); 

  myFile.print(dt.year);   myFile.print(",");
  myFile.print(dt.month);  myFile.print(",");
  myFile.print(dt.day);    myFile.print(",");
  myFile.print(dt.hour);   myFile.print(",");
  myFile.print(dt.minute); myFile.print(",");
  myFile.print(dt.second); myFile.print(",");
  myFile.print(USdistance);myFile.print(","); 
  myFile.print(i); myFile.print(",");
  myFile.println(k);

  myFile.close();

  //検出距離がDetectDistanceより小さな場合の処理
  if (USdistance <DetectDistance && k==0) {i+=1; digitalWrite(DetectLED, HIGH);}
  if (i >0 && k==0) {j+=1;}
  if (j-i>5 && k==0) { i=0; j=0; digitalWrite(DetectLED, LOW);}
  if (i>10 && k==0) { k=1; digitalWrite(FoundLED, HIGH);}

  //RsetSWが押された場合
  val=digitalRead(ResetSW);
  if (val==0) {
    i=0;
    j=0;
    k=0;
    digitalWrite(DetectLED, LOW);
    digitalWrite(FoundLED, LOW);
    }    
 
  delay(1000);  // 1秒間待つ 
}