Arduinoにjpegカメラを付けて一定間隔で撮影した画像をSDカードに保存しました

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// RTC(実時間)モジュールの時間設定を行い、時間を画面へ表示する
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//ライブラリインクルード
#include <Wire.h>
#include <DS3231.h>

//実時間モジュール設定
DS3231 clock;
RTCDateTime dt;

//一般変数
int i;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  //実時間モジュールの初期化
  Serial.println("Initialize RTC module");
  // Initialize DS3231
  clock.begin();

  // スケッチのコンパイル時の時刻をRTCモジュールに書き込む
  clock.setDateTime(__DATE__, __TIME__);  

  dt = clock.getDateTime();

  //一般変数の初期化
  i=0;
  
  delay(1000);  
  
  //シリアルログの最初の行に表示項目を表示する
  Serial.print("Count,");    
  Serial.print("Year,");
  Serial.print("Month,");
  Serial.print("Day,");
  Serial.print("Hour,");
  Serial.print("Minuts,");
  Serial.println("Second,");

  //シリアルログの表示
  dt = clock.getDateTime();
  Serial.print(i);   Serial.print(",");  
  Serial.print(dt.year);   Serial.print(",");
  Serial.print(dt.month);  Serial.print(",");
  Serial.print(dt.day);    Serial.print(",");
  Serial.print(dt.hour);   Serial.print(",");
  Serial.print(dt.minute); Serial.print(",");
  Serial.println(dt.second); 
}

void loop()
{
  // loopでは何もしない
}

// =============================================
// AdafruitのスケッチにLEDを点灯する機能を追加
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#include <Adafruit_VC0706.h>
#include <SoftwareSerial.h> 
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Wire.h>
#include <DS3231.h>

// SoftwareSerial      
SoftwareSerial cameraconnection(2, 3);

//カメラの設定
Adafruit_VC0706 cam = Adafruit_VC0706(&cameraconnection);

//SDカードのChipselectポートの設定
#define chipSelect 10

//SDカードのデータ保存中LED
#define StoringLED 7

//実時間モジュール設定
DS3231 clock;
RTCDateTime dt;

//ファイル作成・更新時のタイムスタンプの設定
char timestamp[30];

// call back for file timestamps
void dateTime(uint16_t *date, uint16_t *time) {
 sprintf(timestamp, "%02d:%02d:%02d %2d/%2d/%2d \n",dt.hour,dt.minute,dt.second,dt.month,dt.day,dt.year-2000);
 // return date using FAT_DATE macro to format fields
 *date = FAT_DATE(dt.year,dt.month,dt.day);
 // return time using FAT_TIME macro to format fields
 *time = FAT_TIME(dt.hour,dt.minute,dt.second);
}

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void setup() {

  //SDデータ保存中LED
  pinMode(StoringLED, OUTPUT);
  digitalWrite(StoringLED, LOW); 
  
  // Chipselect ピンモードの設定
  pinMode(10, OUTPUT);

  //実時間モジュールの初期化
  Serial.println("Initialize RTC module");
  // Initialize DS3231
  clock.begin();
 
  //ここでスケッチのコンパイル時の時刻をRTCモジュールに書き込むことも可能
  //コメントアウトするとコンパイル時の時刻をRTCモジュールに書き込む
  //次にコメントアウトしてスケッチを再度書き込むとRTCモジュールに時刻は残る
  //clock.setDateTime(__DATE__, __TIME__);    

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("VC0706 Camera snapshot test");
  
  //SDカードの起動
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("Card failed, or not present");
    // don't do anything more:
    return;
  }  
  
  //jpeg カメラの起動
  if (cam.begin()) {
    Serial.println("Camera Found:");
  } else {
    Serial.println("No camera found?");
    return;
  }
  
  // jpeg カメラのバージョンの表示
  char *reply = cam.getVersion();
  if (reply == 0) {
    Serial.print("Failed to get version");
  } else {
    Serial.println("-----------------");
    Serial.print(reply);
    Serial.println("-----------------");
  }

  // jpeg カメラの画像サイズの設定
  cam.setImageSize(VC0706_640x480);

  // peg カメラの画像サイズはjpegカメラから読み取ることも可能
  uint8_t imgsize = cam.getImageSize();
  Serial.print("Image size: ");
  if (imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480");
  if (imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240");
  if (imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120");

  //ファイル作成・更新時のタイムスタンプを記録する------------------------------
  SdFile::dateTimeCallback(dateTime);
  sprintf(timestamp, "%02d:%02d:%02d %2d/%2d/%2d \n",dt.hour,dt.minute,dt.second,dt.month,dt.day,dt.year-2000);
  //------------------------------------------------------------------------------

  Serial.println("Snap in 3 secs...");
  delay(3000);

}

void loop() {

  int j;
  //実時間取得
  dt = clock.getDateTime();
	
  if (! cam.takePicture()) 
    Serial.println("Failed to snap!");
  else 
    Serial.println("Picture taken!");
  
  // データファイル名を決める。IMGE-000.JPGを基本とし3桁の数字で決める。
  // 保存しているデータを確認し、次の番号のファイルを作成する
  char filename[13];
  strcpy(filename, "IMGE-000.JPG");
  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    filename[5] = '0' + i/100;
    j = i/100;
    j = i - 100*j;
    filename[6] = '0' + j/10;
    filename[7] = '0' + j%10;
    // create if does not exist, do not open existing, write, sync after write
    if (! SD.exists(filename)) {
      break;
    }
  }

  // ファイルにデータを書き込む。書き込み中はLEDを点灯する
  //jpegのデータサイズを読みだし、32バイトごとに読み込む
  
  File imgFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
  digitalWrite(StoringLED, HIGH); 
  
  // Get the size of the image (frame) taken  
  uint16_t jpglen = cam.frameLength();
  Serial.print("Storing ");
  Serial.print(jpglen, DEC);
  Serial.print(" byte image.");

  int32_t time = millis();

  // Read all the data up to # bytes!
  byte wCount = 0; // For counting # of writes
  while (jpglen > 0) {
    // read 32 bytes at a time;
    uint8_t *buffer;
    uint8_t bytesToRead = min((uint16_t)32, jpglen); // change 32 to 64 for a speedup but may not work with all setups!
    buffer = cam.readPicture(bytesToRead);
    imgFile.write(buffer, bytesToRead);
    if(++wCount >= 64) { // Every 2K, give a little feedback so it doesn't appear locked up
      Serial.print('.');
      wCount = 0;
    }
    //Serial.print("Read ");  Serial.print(bytesToRead, DEC); Serial.println(" bytes");
    jpglen -= bytesToRead;
  }
  imgFile.close();
  digitalWrite(StoringLED, LOW); 

  time = millis() - time;
  Serial.println("done!");
  Serial.print(time); Serial.println(" ms elapsed");

  //jpegカメラをリセットし、次の撮影を可能とする
  //撮影間の時間を設定する
  Serial.println("camera reset and wait.");    
  cam.reset();
  delay(5000);
  Serial.println("camera reset done.");  

}